1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。

2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。

伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW），性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。

伺服电机的选择一般从几个方面开始：

1、空载加速力矩与电机从零到额定转速之间的转速有关。

2、惯性匹配和负载惯性关系到设备运行的稳定性和准确性。

3、负载转矩，例如，切削负载转矩不应超过额定转矩的80%。

4、伺服电机的速度与机床的行程时间有关，即运行速度。

5、连续过载时间，过载时间应控制在电机允许的过载时间范围内，剩下的就是经济、交货期、质量保证等方面了。

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