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交流伺服驱动器系统的认识

来源:重庆博杰电气技术有限公司    |   发布时间:2022-09-01

交流伺服驱动系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机配有光学偏码器)。所有这些部件在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后向电机输送一定的电流,通过将电机转换成扭矩来驱动负载。负载根据自身特点移动或增加或减少。传感器测量负载的位置,使驱动装置能够比较设定的信息值和实际位置值,然后通过改变电机电流来保持实际位置值和设定的信息值一致。当负载突然变化导致速度变化时,偏码器得知速度变化后会立即对伺服驱动器做出反应,驱动器会通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化。