一、结构特点与维修安全

二、典型故障与维修方法

1. 过载与过流报警

   重载启动或运行中报过流，多因负载过重、电流互感器漂移、逆变器件老化或触发脉冲异常。

   维修时先检查机械负载是否卡滞、电机轴承是否损坏；再用示波器检测电流互感器输出波形，零点漂移时调整或更换；最后检查逆变模块触发脉冲，异常则排查驱动板电源、光耦及电阻，修复后进行空载与带载测试。
2. 直流母线过压 / 欠压

   减速时过压，多因再生能量无法释放，需检查制动单元与制动电阻是否开路或阻值异常；运行中欠压，常见于电源缺相、整流桥损坏或电抗器线圈匝间短路。

   维修时先测输入电压与整流桥输出，更换损坏二极管；再断电测量电抗器线圈电阻，对比三相是否平衡，差异大则检修或更换电抗器；过压时匹配合适制动电阻，避免能量积聚。
3. 输出电流不平衡

   表现为电机抖动、发热，多因逆变模块一相损坏、驱动电路参数不一致或输出电缆接触不良。

   维修时断开电机，测三相输出电流是否平衡；不平衡则检查各相 IGBT / 晶闸管及驱动信号，更换损坏器件；重新接线并紧固端子，确保接触良好。

三、维修与维护要点

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